ENGalerie MIRO byla založena v roce 1987 v Berlíně. V roce 1994 se přestěhovala do kostela sv. Rocha v areálu Strahovského kláštera v Praze. Od svého založení se v Galerii MIRO konaly stovky výstav světové klasické moderny i špičkového současného umění. Mezi vystavujícími umělci jsou například: Pablo Picasso, Joan Miró, Salvador Dalí, Marc Chagall, Georges Braque, Auguste Rodin, Josef Mařatka, Andy Warhol, Francesco Goya, Mikuláš Galanda, John Chamberlain, Alfons Mucha, Henk Helmantel, Ludovít Fulla, Sam Francis, Antoni Tápies, Jiří Anderle, René Magritte, André Masson, Frank Stella, Jiří Kornatovský, George Rickey, Jurij Gorbačov, René Wirts, Joachim Elzmann, Tal R, Victor Vasarely, Francesco Clemente, Bořek Šípek, Martin Šárovec, Jiří G. Dokoupil, Otto Herbert Hajek a mnoho dalších.
Na základě veřejného výzkumu The Gallup Organization byla Galerie MIRO již v roce 2001 vyhlášena „nejoblíbenější komerční galerií v Praze“.
Od roku 2020 Galerie MIRO sídlí na Strahovském nádvoří v domě z roku 1677 v těsném sousedství kostela sv. Rocha. Tento dům postavil italský architekt a stavitel Giovanni Domenico Orsi (autor Kolowratského paláce, Teologického sálu Strahovské knihovny a mnoha dalších staveb). Iniciátorem stavby domu pro „světského vrátného“ byl tehdejší opat Strahovského kláštera, profesor filozofie a teologie Jeroným Hirnheim. Od poloviny 20. století v tomto domě žil divadelní režisér Otto Haas, režisér Miroslav Macháček a herečka Kateřina Macháčková. Od roku 2012 zde maloval své obrazy legendární český zpěvák Karel Gott, který se v roce 1993 stál prvním mecenášem Galerie MIRO a stál tak u jejího zrodu. V roce 2021 se dům stal sídlem Galerie MIRO a Mezinárodní ceny TREBBIA www.trebbia.eu
Galerie MIRO každoročně pořádá udělování Mezinárodní ceny TREBBIA za podporu kultury a tvůrčí činnost. Z pověření Nadačního fondu TREBBIA vybírá laureáty ceny z navržených kandidátů mezinárodní nominační porota. Mezinárodní cenu TREBBIA doposud získalo 133 laureátů z 34 zemí světa.
Do povědomí pražské veřejnosti se Galerie MIRO zapsala mimo jiné i pořádáním běžeckého závodu MIROTON – Během za uměním. Vítězové Běhu za uměním jsou odměňování grafikami od předních českých umělců.